아니요. 한부모 가정에서 단독 친권자가 미성년 자녀와 함께 출국하는 경우에는 부모동의서가 필요하지 않습니다.

다만, 출입국 심사에서 단독 친권자임을 증명할 수 있는 별도의 서류를 반드시 준비해야 합니다.

반면, 공동친권인 경우에는 미동행하는 부 또는 모의 부모동의서가 필요합니다.

📄 가정형태별 준비서류

① 이혼 후 단독친권
- 자녀 기준 기본증명서(상세) 준비. 영문 번역공증 필요

② 사별가정과 미혼모 가정
- 자녀 기준 영문 가족관계증명서 (사별: 고인 사망 사실이 표기됨, 미혼부모: 단독 부 또는 모만 표기됨)

📌 정리하면,
단독 친권자가 자녀와 함께 여행하는 경우에는 부모동의서가 필요하지 않지만, 친권자임을 증명할 수 있는 공식 서류를 반드시 지참해야 합니다.